La plej frua ekzemplo simila al lapilkvalvoestas la valvo patentita de John Warren en 1871. Ĝi estas metala sidilo kun latuna pilko kaj latuna sidloko. Warren fine donis sian dezajnan patenton de latuna pilkvalvo al John Chapman, la estro de Chapman Valve Company. Kial ajn, Chapman neniam metis la dezajnon de Warren en produktadon. Anstataŭe, li kaj aliaj valvofabrikistoj uzis pli malnovajn dezajnojn dum multaj jaroj.

Pilkvalvoj, ankaŭ konataj kiel pilkkranovalvoj, fine ludis rolon dum la Dua Mondmilito. Dum ĉi tiu periodo, inĝenieroj evoluigis ilin por uzo en benzinsistemoj por militaj aviadiloj. Post la sukceso depilkvalvojen la Dua Mondmilito, inĝenieroj aplikis pilkvalvojn al industriaj aplikoj.

Unu el la plej gravaj sukcesoj rilate al pilkvalvoj en la 1950-aj jaroj estis la disvolviĝo de Teflono kaj ĝia posta uzo kiel materialo por pilkvalvoj. Post la sukcesa disvolviĝo de Teflono, multaj entreprenoj kiel DuPont konkuris pri la rajto uzi ĝin, ĉar ili sciis, ke Teflono povus alporti grandegajn merkatajn avantaĝojn. Fine, pli ol unu kompanio sukcesis fabriki Teflonajn valvojn. Teflonaj pilkvalvoj estas flekseblaj kaj povas formi pozitivajn sigelojn en du direktoj. Alivorte, ili estas dudirektaj. Ili ankaŭ estas likrezistaj. En 1958, Howard Freeman estis la unua fabrikanto, kiu desegnis pilkvalvon kun fleksebla Teflona sidloko, kaj lia dezajno estis patentita.

Hodiaŭ, pilkvalvoj estas evoluigitaj laŭ multaj manieroj, inkluzive de ilia materiala kongrueco kaj eblaj aplikoj. Krome, ili povas uzi CNC-maŝinadon kaj komputilan programadon (kiel ekzemple Button-modelo) por fari la plej bonajn valvojn. Baldaŭ, fabrikantoj de pilkvalvoj povos provizi pli da elektoj por siaj produktoj, inkluzive de aluminia konstruo, malpli da eluziĝo kaj ampleksaj strangolaj kapabloj, kiuj permesas al funkciigistoj pasigi varian kvanton da fluido tra la valvo kun limigita flukvanto.